Перевод Чатуранга Дандасана:
Чатуранга Дандасана - поза посоха на четырех опорах. Чатур — «четыре», анга — «опора», данда — «посох, палка», асана — «положение тела». В этой асане тело удерживается параллельно полу только на ладонях и пальцах ног, корпус становится прямым и крепким, как посох.